Terminal magistrali Beckhoff - KL5151 to 1-kanałowy Bus Terminal przeznaczony do bezpośredniego podłączenia enkodera inkrementalnego 24 V DC HTL. Interfejs obsługuje sygnały A, B, C, gate/latch oraz 24 V, a wejście pracuje zgodnie z EN 61131-2 typ 1, z poziomem „0” poniżej 5 V DC i poziomem „1” powyżej 15 V DC przy typowym prądzie wejściowym 5 mA.
Jednostka wykorzystuje 32-bitowy licznik binarny z 4-krotnym dekoderem kwadraturowym oraz 32-bitowym zatrzaskiem impulsu zerowego. Licznik może być odczytywany, ustawiany i aktywowany, a sam terminal może również pracować jako licznik góra/dół. Zasilanie 24 V DC dla enkodera może być podane bezpośrednio przez zaciski modułu, co upraszcza okablowanie całego toru pomiarowego.
Bus terminal Beckhoff KL5151 jest przeznaczony do aplikacji z pomiarem położenia i zliczaniem impulsów dla enkoderów 24 V HTL. Częstotliwość graniczna wynosi 400 000 inkrementów/s przy 4-krotnej ewaluacji, a dane są przekazywane do obrazu procesu jako 2 × 32 bity danych oraz 2 × 8 bitów sterowania/statusu. Moduł posiada stopień ochrony IP20, dopuszcza montaż w dowolnej pozycji i pracuje w temperaturze od -25 do +60°C. Konstrukcja terminala Beckhoff, zajmuje tylko 12 mm szerokości, montowana jest na szynie DIN 35 mm zgodnie z EN 60715 i wykorzystuje sprężynowe zaciski przewodów. Obudowa jest wykonana z poliwęglanu, masa modułu wynosi około 50 g, a typowy pobór prądu z K-bus to 40 mA.
