1-kanałowy terminal magistrali Beckhoff KL5xxx - KL5101 to Bus Terminal przeznaczony do bezpośredniego podłączenia enkoderów inkrementalnych 5 V DC, współpracujących z sygnałami różnicowymi RS422 oraz sygnałami TTL single-ended. Moduł został zaprojektowany do zadań związanych z pomiarem położenia, zliczaniem impulsów i analizą ruchu w systemie Bus Terminals, a dzięki obsłudze standardowych sygnałów A, /A, B, /B, C, /C dobrze wpisuje się w klasyczne układy automatyki wykorzystujące enkodery inkrementalne.
Jednostka wykorzystuje 16-bitowy licznik binarny z dekoderem kwadraturowym pracującym w trybie 1-, 2- lub 4-krotnej ewaluacji, a także 16-bitowy zatrzask impulsu zerowego. Umożliwia odczyt, ustawianie i aktywację licznika, dzięki czemu może pracować zarówno jako prosty interfejs zliczający, jak i element bardziej precyzyjnych układów pomiarowych. Dodatkowo wejście statusowe pozwala podłączyć i analizować sygnał błędu enkodera, co rozszerza możliwości diagnostyczne całego toru pomiarowego.
KL5101 obsługuje również pomiar czasu trwania okresu z rozdzielczością 200 ns, co pozwala na dokładniejszą ocenę dynamiki sygnału wejściowego. Wejście G2 umożliwia wyłączenie licznika, a częstotliwość graniczna sięga 4 milionów inkrementów na sekundę przy 4-krotnej ewaluacji, dlatego moduł nadaje się do szybkich aplikacji pomiarowych, w których istotna jest zarówno dokładność zliczania, jak i szybka reakcja na zmiany sygnału.
Konstrukcja modułu zachowuje kompaktową formę terminala Beckhoff, zajmuje 24 mm szerokości i jest przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm. Terminal pracuje z zasilaniem 24 V DC, ma stopień ochrony IP20 i przekazuje do obrazu procesu 1 × 16 bit danych oraz 1 × 8 bit sterowania/statusu, dzięki czemu może być łatwo włączony do standardowej architektury sterowania i akwizycji danych.
