Sprzęg magistrali CANopen Beckhoff BK5120
Złącze magistrali Beckhoff - BK5120 typu Economy plus przeznaczony do połączenia modularnej stacji terminali wejść i wyjść Beckhoff z nadrzędnym systemem sterowania. Standardowa stacja może obejmować do 64 terminali, natomiast przy zastosowaniu rozszerzenia K-Bus liczba ta może wzrosnąć do 255. Urządzenie pracuje na podstawie protokołu CAN zgodnego z ISO 11898, wykorzystując CANopen jako warstwę komunikacyjną dla aplikacji automatyki i obsługuje transmisję z prędkością do 1 Mbaud.
Sprzęg magistrali obsługuje 16 nadawczych i 16 odbiorczych obiektów danych procesowych PDO. Wymiana danych może odbywać się synchronicznie, cyklicznie, zdarzeniowo lub przez odpytywanie. Dostępne funkcje CANopen obejmują nadzór komunikacji Life Guarding i Node Guarding, obiekt awaryjny Emergency, zmienne mapowanie danych oraz zapis i przywracanie parametrów Store/Restore. Pozwala to dopasować sposób przesyłania informacji z terminali do wymagań aplikacji.
Parametryzację BK5120 można przeprowadzić przez oprogramowanie KS2000, sterownik nadrzędny lub narzędzia konfiguracyjne CANopen korzystające z pliku EDS. Plik ten opisuje dostępne ustawienia sprzęgacza. Dla typowych zastosowań producent przewiduje wartości domyślne parametrów, ograniczające zakres wymaganej konfiguracji. Oprogramowanie układowe można aktualizować przez interfejs konfiguracyjny urządzenia.
Połączenie z siecią wykonuje się przez pięciopinowe złącze Open Style, którego wtyk znajduje się w zestawie. Zalecanym medium transmisyjnym jest ekranowany, skręcony przewód miedziany z dwiema żyłami sygnałowymi i przewodem odniesienia. BK5120 jest zasilany napięciem 24 V DC i zapewnia do 1750 mA dla terminali podłączonych do K-bus. Styki zasilające obwody obiektowe dopuszczają obciążenie do 10 A przy napięciu maksymalnie 24 V DC.
Najważniejsze cechy
- Interfejs CANopen - integracja terminali Beckhoff Bus Terminal z siecią CAN opartą na ISO 11898.
- Do 64 terminali Bus Terminal w standardowej stacji - możliwość rozbudowy do 255 terminali z wykorzystaniem K-Bus Extension.
- 16 Tx PDO i 16 Rx PDO - obsługa wymiany danych procesowych CANopen w obu kierunkach.
- Do 960 cyfrowych sygnałów wejściowych/wyjściowych oraz 60 analogowych sygnałów wejściowych/wyjściowych.
- Prędkość transmisji do 1 Mbaud - dobór parametrów komunikacji do konfiguracji sieci CANopen.
- Zasilanie 24 V DC i wydajność K-Bus 1750 mA - zasilanie sprzęgu oraz podłączonych terminali.
- Obsługa node guarding, emergency object, variable mapping oraz store/restore - funkcje komunikacyjne CANopen dostępne w sprzęgu.
Zastosowanie
BK5120 służy do budowy zdecentralizowanych stacji wejść i wyjść w systemach sterowania wykorzystujących CANopen. Sprzęg odpowiada za komunikację pomiędzy magistralą CAN a terminalami K-Bus oraz za organizację danych procesowych podłączonych modułów. Może obsługiwać zarówno sygnały cyfrowe, jak i analogowe.
Kompatybilność i dobór
BK5120 współpracuje z terminalami Beckhoff Bus Terminal i standardowo obsługuje do 64 modułów. Z zastosowaniem technologii K-Bus Extension możliwe jest podłączenie do 255 przestrzennie rozproszonych terminali.
Interfejs magistrali wykorzystuje 5-pinowe złącze typu open style, dostarczane wraz ze sprzęgiem. Beckhoff zaleca ekranowany, skręcany przewód miedziany z dwiema liniami sygnałowymi i przewodem masy. Konfiguracja może być wykonywana przez KS2000, sterownik lub narzędzia konfiguracyjne CANopen wykorzystujące pliki EDS.
