Terminal EtherCAT Beckhoff EL6022 2x RS422/RS485
Beckhoff EL6022 to 2-kanałowy terminal komunikacyjny EtherCAT przeznaczony do podłączania urządzeń wyposażonych w interfejsy szeregowe RS422 lub RS485. Każdy kanał korzysta z 9-pinowego złącza D-sub. Transmisja może odbywać się z prędkością od 300 do 115200 baud, a komunikacja szeregowa pracuje niezależnie od nadrzędnego systemu EtherCAT.
Terminal umożliwia włączenie urządzeń z komunikacją szeregową do systemu automatyki opartego na terminalach EtherCAT. Wymiana danych ze sterownikiem odbywa się za pośrednictwem sprzęgacza magistrali, natomiast obsługa transmisji szeregowej przebiega niezależnie od nadrzędnego systemu EtherCAT. Interfejsy są odseparowane galwanicznie od EtherCAT oraz od siebie.
Moduł obsługuje prędkości transmisji od 300 do 115 200 bodów oraz pracę w trybie pełnego lub półdupleksu. Ustawienie fabryczne wynosi 9600 bodów przy ośmiu bitach danych, bez kontroli parzystości i z jednym bitem stopu. Każdy kanał dysponuje buforem odbiorczym o pojemności 864 bajtów i buforem nadawczym o pojemności 128 bajtów. Konfiguracja odbywa się programowo, bez konieczności ręcznego ustawiania adresu terminala.
EL6022 jest zasilany przez E-bus i udostępnia dwa wyjścia zasilające 5 V o wydajności do 20 mA każde, przeznaczone do zasilania urządzeń zewnętrznych. Wyjścia te są odseparowane galwanicznie i zabezpieczone przed zwarciem. We współpracy ze sterownikiem TwinCAT Virtual Serial COM Driver interfejsy modułu mogą być wykorzystywane jako standardowe porty COM w systemie Windows, co umożliwia ich obsługę przez oprogramowanie korzystające z komunikacji szeregowej.
Separacja pomiędzy E-bus a sygnałami interfejsów wynosi 500 V. Terminal może pracować w temperaturze od -25 do +60°C i przy wilgotności względnej do 95%, bez kondensacji. Stopień ochrony IP20 oraz montaż na szynie DIN 35 mm określają sposób zabudowy urządzenia w instalacji automatyki. Pozycja montażowa jest dowolna, a diody LED umożliwiają kontrolę stanu modułu.
Najważniejsze cechy
- Dwa niezależne kanały RS422/RS485 - możliwość podłączenia dwóch urządzeń szeregowych do jednego terminala EtherCAT.
- Dwa złącza D-sub DE9, 9-pin - standardowe przyłącza dla obu interfejsów szeregowych.
- Prędkość transmisji 300…115200 baud - domyślna konfiguracja wynosi 9600 baud, 8 bitów danych, bez parzystości i 1 bit stopu.
- Tryb full/half duplex - pozwala dopasować sposób transmisji do wykorzystywanego wariantu RS422/RS485.
- Maksymalna długość przewodu ok. 1000 m przy zastosowaniu skrętki - przydatne w rozproszonych instalacjach przemysłowych.
- Bufor odbiorczy 864 bajty i bufor nadawczy 128 bajtów na kanał - lokalne buforowanie danych komunikacyjnych.
- Izolacja galwaniczna 500 V między E-Bus a napięciem sygnałowym.
Zastosowanie
EL6022 służy do integracji urządzeń szeregowych RS422/RS485 z systemem EtherCAT. Może być wykorzystywany do komunikacji z urządzeniami pomiarowymi, sterownikami, napędami, czytnikami, wagami, panelami i innymi urządzeniami wykorzystującymi transmisję szeregową. Terminal przekazuje dane między interfejsem szeregowym a sterownikiem poprzez sprzęg EtherCAT.
Kompatybilność i dobór
Terminal nie wymaga ustawiania adresu sprzętowego; konfiguracja odbywa się z poziomu sterownika. W połączeniu z TwinCAT Virtual Serial COM Driver EL6022 może być udostępniany w systemie Windows jako standardowy port COM. Pozwala to korzystać z aplikacji oczekujących klasycznego interfejsu szeregowego bez bezpośredniej obsługi komunikacji EtherCAT.
Każdy z dwóch kanałów może udostępnić z E-Bus izolowane galwanicznie napięcie około 5 V przy prądzie maks. 20 mA do zasilania urządzenia zewnętrznego. Wyjścia te są zabezpieczone przeciwzwarciowo. Przy doborze należy pamiętać, że EL6022 wykorzystuje złącza D-sub 9-pin; nie należy go mylić z EL6021, który jest jednokanałowym terminalem RS422/RS485 o innym sposobie przyłączenia.
