Terminal EtherCAT Beckhoff EL3204 4 wejścia RTD - EL3204
Beckhoff EL3204 to 4-kanałowy terminal wejść analogowych EtherCAT przeznaczony do bezpośredniego podłączania rezystancyjnych czujników temperatury RTD. Zmierzona rezystancja może być przekazywana bezpośrednio w omach albo przeliczana przez terminal na wartość temperatury.
EL3204 obsługuje czujniki Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120 i Ni1000, a także wybrane charakterystyki KT/KTY dostępne od wersji firmware 06. Zakres pomiaru temperatury wynosi od -200 do +850 °C dla czujników platynowych oraz od -60 do +250 °C dla czujników niklowych, zależnie od wybranej charakterystyki. Domyślna rozdzielczość wskazania wynosi 0,1 °C na jednostkę wartości cyfrowej. Czas konwersji jest konfigurowalny w zakresie 2-800 ms i zależy od ustawień pomiaru oraz filtrowania; wartość domyślna wynosi około 85 ms.
Dwup przewodowy tor pomiarowy wymaga uwzględnienia rezystancji przewodów łączących czujnik z modułem. W celu ograniczenia jej wpływu na wynik można wprowadzić wyznaczoną rezystancję przewodów do parametrów CoE. Rozdzielczość prezentowanej temperatury nie jest równoznaczna z dokładnością całego toru, na którą wpływają również czujnik i okablowanie.
Każdy czujnik podłącza się do odpowiedniej pary zacisków +R i −R. Zielona dioda RUN sygnalizuje stan komunikacji EtherCAT, natomiast czerwone diody ERROR1–ERROR4 informują o błędach poszczególnych kanałów, takich jak zwarcie lub przerwanie przewodu powodujące wyjście rezystancji poza prawidłowy zakres charakterystyki. Informacje diagnostyczne są również dostępne w obrazie procesowym.
Elektronika modułu jest zasilana przez E-bus i pobiera typowo 190 mA. Izolacja elektryczna pomiędzy E-bus a obwodami sygnałowymi wynosi 500 V. Konfiguracja odbywa się w TwinCAT System Manager. Moduł jest przeznaczony do montażu na szynie DIN 35 mm i może pracować w temperaturze otoczenia od -25 do +60 °C.
Najważniejsze cechy
- 4 niezależne wejścia RTD - możliwość podłączenia czterech rezystancyjnych czujników temperatury do jednego terminala EtherCAT.
- Obsługa Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni1000 i KTY - szeroki wybór charakterystyk czujników bez konieczności stosowania osobnych modułów.
- Technika 2-przewodowa - wszystkie cztery kanały są przystosowane do czujników podłączanych dwuprzewodowo.
- Rozdzielczość 0,1 °C na digit - umożliwia precyzyjną reprezentację wartości temperatury w danych procesowych.
- Zakres temperatury od -200 do +850 °C dla czujników Pt oraz od -60 do +250 °C dla czujników Ni.
- Zintegrowany filtr cyfrowy i monitoring wartości granicznych - funkcje dostępne bezpośrednio w terminalu.
- Izolacja galwaniczna 500 V pomiędzy E-Bus a napięciem sygnałowym.
Zastosowanie
EL3204 służy do pomiaru temperatury i rezystancji w systemach sterowania opartych na EtherCAT. Może być stosowany między innymi do odczytu czujników temperatury maszyn, silników, łożysk, instalacji procesowych i elementów grzejnych. Terminal może również pracować jako wejście do bezpośredniego pomiaru rezystancji w zakresie 10 Ω…4 kΩ, na przykład przy podłączeniu potencjometru.
Kompatybilność i dobór
Terminal EL3204 jest elementem systemu Beckhoff EtherCAT Terminals i jest zasilany poprzez E-Bus. Pobór prądu z E-Bus wynosi typowo 190 mA. Dane procesowe zajmują 4 × 32-bit RTD Input. Terminal nie obsługuje Distributed Clocks.
Przy doborze należy zwrócić uwagę na 2-przewodową technikę połączenia. Jeśli aplikacja wymaga kompensacji rezystancji przewodów charakterystycznej dla pomiarów 3- lub 4-przewodowych, należy dobrać inny wariant wejścia RTD. EL3204 nie należy także mylić z EL3204-0200, który obsługuje inne zakresy rezystancji i ma inną charakterystykę pomiarową, ani z EL3204-0162, który łączy wejścia RTD z wejściami napięciowymi.
