Serwomotor synchroniczny z magnesami trwałymi serii Siemens SIMOTICS S-1FL6 o numerze 1FL6034-2AF21-1AB1 został przeznaczony do współpracy z przekształtnikami SINAMICS V90. Jest to wariant Low Inertia dla układów 230 V 3 AC, o mocy znamionowej 0,40 kW, prędkości znamionowej 3000 obr./min i momencie znamionowym 1,27 Nm. Konstrukcja tej serii pracuje w wykonaniu samowentylowanym i została przygotowana do kompaktowych osi serwo, w których liczy się dobra dynamika oraz prosta integracja z napędami V90.
Ten wariant silnika S-1FL6 - 1FL6034-2AF21-1AB1 jest wyposażony w enkoder inkrementalny TTL 2500 S/R (13 bit), wał wpustowy, hamulec trzymający oraz przyłącze w postaci wyprowadzenia kablowego. Wysokość osi wynosi 30 mm, stopień ochrony IP65, a wykonanie mechaniczne odpowiada montażowi IM B5 z dopuszczalnymi wariantami IM V1 i IM V3. W odróżnieniu od wersji bezhamulcowych jest to wykonanie przygotowane do aplikacji, w których potrzebne jest podtrzymanie pozycji po odłączeniu napędu.
Parametry ruchowe tego modelu obejmują prędkość maksymalną 5000 obr./min, moment maksymalny 3,82 Nm, prąd znamionowy 2,6 A oraz prąd maksymalny 7,8 A. Moment bezwładności wynosi 0,381 kgcm², stała momentu 0,49 Nm/A, masa netto 1,90 kg, a klasa cieplna B (130°C). Silnik pracuje w temperaturze otoczenia 0…40°C przy wilgotności względnej do 90% bez kondensacji przy 30°C.
Seria SIMOTICS S-1FL6 obejmuje serwomotory synchroniczne z magnesami trwałymi przeznaczone do pracy bez zewnętrznego chłodzenia, z odprowadzaniem ciepła przez obudowę silnika. W przypadku numeru 1FL6034-2AF21-1AB1 istotną cechą wykonania jest połączenie silnika Low Inertia z hamulcem trzymającym i wałem wpustowym, przez co ten wariant lepiej pasuje do osi wymagających utrzymania pozycji po zatrzymaniu oraz mechanicznego przeniesienia momentu przez połączenie wpustowe.
