Serwomotor Siemens z serii SIMOTICS S-1FL6 - 1FL6034-2AF21-1AG1 przeznaczony do współpracy z przekształtnikami SINAMICS V90. Jest to silnik synchroniczny z magnesami trwałymi w wykonaniu low inertia, zasilany napięciem 230 V 3 AC, o mocy znamionowej 0,40 kW, prędkości znamionowej 3000 obr./min i momencie znamionowym 1,27 Nm. W tej konfiguracji jednostka została przygotowana do zwartej osi serwo, w której istotne są dobra dynamika, kompaktowa mechanika i współpraca z napędami V90.
Ten wariant silnika wykorzystuje enkoder inkrementalny TTL 2500 impulsów/obrót, ma wał gładki w tolerancji N, wysokość osi 30 mm i występuje w wykonaniu bez hamulca trzymającego. Konstrukcja ma stopień ochrony IP65 z uszczelnieniem wału, chłodzenie naturalne oraz wyprowadzenie kablowe. Standardowe wykonanie S-1FL6 dla układów serwonapędowych 200 V, bez dodatkowego hamulca, z naciskiem na prostą integrację z układem napędowym SINAMICS V90.
Parametry ruchowe tego modelu obejmują prędkość maksymalną 5000 obr./min, moment maksymalny 3,82 Nm, prąd znamionowy 2,6 A i prąd maksymalny 7,8 A. Moment bezwładności wynosi 0,351 kgcm², stała momentu 0,49 Nm/A, masa netto 1,50 kg, a klasa cieplna to B (130°C). Silnik pracuje w temperaturze otoczenia 0…40°C, przy wilgotności względnej do 90% bez kondensacji przy 30°C.
