Dwuosiowy moduł osi z serii Kinetix 5700 - 2198-D012-ERS3 , wykonany jako 2x5A Dual-axis Module o szerokości 55 mm. Moduł należy do układu napędowego opartego na wspólnej magistrali DC-bus i nie pracuje jako samodzielny napęd z własnym wejściem zasilania AC. W konfiguracji systemu współpracuje z odpowiednim modułem zasilania DC-bus, a minimalny zestaw obejmuje zasilacz magistrali i moduł osi.
Serwonapęd 2198-D012-ERS3 obsługuje 2 osie w jednej obudowie. Dla modułu przewidziano ciągły prąd wyjściowy 5 A RMS, szczytowy prąd wyjściowy 12,5 A RMS oraz 17,6 A zero-to-peak. Prąd wejściowy magistrali DC wynosi 5,3 A przy 458...747 V DC, a maksymalny prąd zasilania sterowania 5,5 A przy 24 V DC przy maksymalnym prądzie hamowania. Dla tego wykonania podano również nominalną moc ciągłą 3,4 kW przy 195...264 V RMS, 1-phase, wewnętrzną pojemność 165 µF, częstotliwość PWM 4 kHz oraz maksymalne pasmo pętli prędkości 400 Hz.
Wariant ERS3 należy do grupy wykonania z funkcją bezpieczeństwa STO, a w rodzinie Kinetix 5700 wersje ERS3 są pozycjonowane jako wykonania z hardwired oraz integrated Safe Torque Off. Konstrukcyjnie 2198-D012-ERS3 jest elementem systemu wieloosiowego, w którym moduły osi i moduły zasilania są zestawiane w jednej linii zabudowy. W tej rodzinie przewidziano również współpracę z silnikami klasy 200 V i 400 V, rozwiązania dla układów o dużej liczbie osi oraz architekturę serwonapędową opartą na EtherNet/IP.
Model 2198-D012-ERS3 ma wymiary 358 × 55 × 250 mm, masę 4,16 kg, stopień ochrony IP20 i jest przeznaczony do pracy w temperaturze otoczenia od 0°C. Dla tej wersji podano również odporność na drgania 2 G przy 55...500 Hz, odporność udarową 15 G, wilgotność względną 5...95% bez kondensacji oraz temperaturę poza pracą od -40°C. W dokumentacji montażowej dla dwuosiowych inwerterów Kinetix 5700 przewidziano także zalecaną minimalną głębokość szafy 300 mm oraz montaż w pozycji pionowej.
