Dwuosiowy moduł osi Kinetix 5700 - 2198-D020-ERS3 zaprojektowany do pracy w układzie napędowym opartym na wspólnej magistrali DC-bus. Ten wariant serwonapędu obsługuje 2 osie, w wykonaniu 2 × 8 A w obudowie o szerokości 55 mm. Moduł należy do grupy napędów pracujących w architekturze shared DC-bus, dlatego nie stanowi samodzielnego napędu z własnym wejściem zasilania AC. W systemie Kinetix 5700 współpracuje z modułem zasilania 2198-Pxxx, a minimalna konfiguracja obejmuje właśnie zasilacz magistrali DC oraz co najmniej jeden moduł osi. Jest to element przeznaczony do zwartej zabudowy wieloosiowej, gdzie kolejne moduły są łączone w ramach wspólnego systemu magistrali.
Serwonapęd 2198-D020-ERS3 pracuje z napięciem magistrali 458…747 V DC. Dla każdej osi przewidziano ciągły prąd wyjściowy 8 A, a moc ciągła wynosi 2 × 2,8 kW przy 240 V oraz 2 × 5,5 kW przy 480 V. Wymiary modułu wynoszą około 358 × 55 × 250 mm, masa około 4,16 kg, zakres temperatury pracy 0…50°C, a zakres temperatury składowania -40…70°C. Dla tej grupy modułów podano również short-circuit current rating 200 000 A rms symmetrical.
Wariant ERS3 należy do wykonania z funkcją bezpieczeństwa Safe Torque Off. Dla dwuosiowych inwerterów 2198-Dxxx-ERS3 przewidziano hardwired STO oraz integrated STO przez sieć EtherNet/IP, z poziomem bezpieczeństwa SIL 3 / PLe. Ta grupa modułów obsługuje również sprzężenia zwrotne DSL i Hiperface, co wpisuje 2198-D020-ERS3 w architekturę serwonapędową przewidzianą dla bardziej rozbudowanych układów ruchu. W praktyce jest to moduł osi przeznaczony nie jako pojedynczy napęd wolnostojący, lecz jako część większego układu Kinetix 5700, konfigurowanego jako wspólny system napędowy.
Model ten pochodzi z rodziny Kinetix 5700, czyli platformy serwonapędowej przewidzianej do układów o dużej liczbie osi i wyższych wymaganiach mocy. W ramach tej serii przewidziano moduły jednoosiowe i dwuosiowe, obsługę silników klasy 200 V i 400 V, szeroki zakres typów sprzężeń zwrotnych oraz system połączeń snap-fit bus. Sama seria została zbudowana wokół idei zwartego, wielomodułowego systemu napędowego, w którym moduły osi i moduły zasilania są dobierane zależnie od liczby osi, wymaganej mocy oraz struktury magistrali DC. Dzięki temu 2198-D020-ERS3 należy traktować jako konkretny element większej platformy Kinetix 5700, a nie jako oddzielny falownik ogólnego przeznaczenia.
Seria Kinetix 5700 należy do grupy serwonapędów przeznaczonych do układów wieloosiowych i aplikacji o wyższych wymaganiach mocy. Platforma obejmuje moduły jednoosiowe i dwuosiowe, współpracę z silnikami klasy 200 V i 400 V, obsługę różnych typów sprzężeń zwrotnych oraz architekturę wspólnej magistrali z systemem połączeń snap-fit bus. W rodzinie tej przewidziano także wykonania z funkcjami bezpieczeństwa oraz rozwiązania z technologią single cable dla wybranych konfiguracji.
