Dwuosiowy moduł osi - 2198-D032-ERS3 z rodziny Kinetix 5700 przeznaczony do pracy w systemie serwonapędowym opartym na wspólnej magistrali DC-bus. W tej wersji jest to wykonanie 2 × 13 A o szerokości 55 mm. Moduł nie pracuje jako samodzielny napęd z własnym zasilaniem AC – w architekturze Kinetix 5700 stanowi element większego układu i współpracuje z odpowiednim modułem zasilania DC-bus. Do zbudowania poprawnej konfiguracji wymagany jest: zasilacz magistrali oraz moduł osi.
Serwonapęd 2198-D032-ERS3 zajmuje pozycję pośrednią w serii dwuosiowych modułów Kinetix 5700. Dla każdej osi przewidziano ciągły prąd wyjściowy 13 A, a moc ciągła wynosi 4,5 kW przy 240 V oraz 8,9 kW przy 480 V. Moduł ma wymiary około 358 × 55 × 250 mm, masę około 4,16 kg i jest przeznaczony do pracy w temperaturze 0...50°C. Wariant ERS3 należy do wykonania z funkcją bezpieczeństwa Safe Torque Off. Dla dwuosiowych inwerterów 2198-Dxxx-ERS3 przewidziano hardwired STO oraz integrated STO przez sieć EtherNet/IP, z poziomem bezpieczeństwa SIL 3 / PLe. Ta grupa modułów obsługuje również sprzężenia zwrotne DSL i Hiperface. W praktyce jest to moduł osi przeznaczony nie jako pojedynczy napęd wolnostojący, lecz jako część większego układu Kinetix 5700, konfigurowanego jako wspólny system napędowy.
Seria Kinetix 5700 została opracowana z myślą o układach ruchu z większą liczbą osi i wyższymi wymaganiami mocy. W tej rodzinie dostępne są moduły jednoosiowe i dwuosiowe, współpraca z silnikami klasy 200 V i 400 V, obsługa szerokiego zakresu sprzężeń zwrotnych oraz rozwiązania oparte na wspólnej magistrali z systemem połączeń typu snap-fit bus. Platforma wspiera również topologie EtherNet/IP, konfiguracje z funkcjami bezpieczeństwa oraz rozwiązania z technologią single cable dla wybranych konfiguracji napędowych.
