Dwuosiowy moduł osi Kinetix 5700 - 2198-D057-ERS3 , przeznaczony do pracy w wieloosiowych systemach serwonapędowych opartych na wspólnej magistrali DC-bus. Moduł ten nie stanowi samodzielnego układu zasilającego – w konfiguracji systemu Kinetix 5700 pracuje razem z odpowiednim modułem zasilania DC-bus, a zestaw napędowy budowany jest z zasilacza magistrali oraz jednego lub większej liczby modułów osi.
Serwonapęd 2198-D057-ERS3 należy do serii Kinetix 5700 - platformy napędowej przeznaczonej do maszyn o większej liczbie osi i wyższym zapotrzebowaniu mocy. Seria ta została zbudowana jako system wieloosiowy z rozdziałem na moduły zasilania, moduły osi oraz elementy rozszerzające magistralę DC-bus. Wariant D057 jest modułem 2-osiowym o prądzie ciągłym 2 × 23 A, prądzie szczytowym 2 × 81,3 A oraz mocy ciągłej 2 × 8,0 kW przy zasilaniu 240 V i 2 × 15,9 kW przy 480 V. Szerokość mechaniczna modułu wynosi 85 mm.
Wersja ERS3 należy do odmian z Integrated Safety, a grupa napędów ERS3 obejmuje wykonania z funkcją hardwired oraz integrated STO. W rodzinie Kinetix 5700 przewidziano także obsługę silników klasy 200 V i 400 V, współpracę z szerokim zakresem sprzężeń zwrotnych, technologię single cable dla wybranych konfiguracji oraz architekturę systemową zorientowaną na rozbudowane układy ruchu. Sama konstrukcja modułu osi obejmuje złącza dla mocy silnika, hamulca silnika, 24 V DC control power, STO, wejść cyfrowych oraz połączenia przez wspólny system magistrali DC-bus.
Moduł 2198-D057-ERS3 jest modułem montowanym pionowo, z zalecanym montażem w szafie o minimalnej głębokości 300 mm. Dla tej grupy dwuosiowych inwerterów temperatura pracy wynosi 0...50°C, odporność zwarciowa 200 000 A rms symmetrical oraz masa około 6,76 kg dla większego wykonania obejmującego model D057.
Moduł wykorzystuje elektroniczną ochronę przeciążeniową silnika zgodną z UL 61800-5-1, a poziomy przeciążenia określono jako 100% ciągle, 200% przez 8 minut oraz 600% przez 20 sekund.
