Siemens SINAMICS S120 CU310-2 PN - 6SL3040-1LA01-0AA0
Jednostka sterująca Siemens SINAMICS S120 CU310-2 PN - 6SL3040-1LA01-0AA0 przeznaczona do sterowania pojedynczym napędem. Wersja PN ma zintegrowaną komunikację PROFINET oraz obsługuje EtherNet/IP. Jednostka ma również interfejs DRIVE-CLiQ, wejścia i wyjścia cyfrowe, wejście analogowe oraz wbudowany interfejs enkodera TTL/HTL lub SSI. Oprogramowanie systemowe SINAMICS udostępnia regulację wektorową, regulację serwo oraz sterowanie według charakterystyki U/f, pozwalając dostosować sposób prowadzenia silnika do wymagań aplikacji.
Jednostka wyposażona jest w dwa porty PROFINET, oddzielne przyłącze Ethernet oraz interfejs DRIVE-CLiQ do komunikacji z komponentami systemu napędowego. Zintegrowane wejścia i wyjścia obejmują 11 wejść cyfrowych, osiem dwukierunkowych kanałów cyfrowych konfigurowanych jako wejścia lub wyjścia oraz jedno wejście analogowe. Wejście analogowe można przełączać pomiędzy pomiarem napięcia i prądu. Dostępne jest również przyłącze czujnika temperatury.
Wbudowany interfejs enkodera umożliwia współpracę z enkoderami inkrementalnymi TTL/HTL albo enkoderem absolutnym SSI bez sygnałów inkrementalnych. Pozwala to doprowadzić sygnał sprzężenia zwrotnego bezpośrednio do jednostki sterującej. Elektronika wymaga zasilania 24 V DC, przy dopuszczalnym zakresie napięcia od 20,4 do 28,8 V DC.
Wariant 6SL3040-1LA01-0AA0 dostarczany jest bez karty CompactFlash. Kartę z odpowiednim oprogramowaniem należy uwzględnić osobno przy kompletowaniu napędu. Zawiera ona firmware oraz parametry projektu, które podczas uruchamiania jednostki są odczytywane i ładowane do pamięci operacyjnej. Karta może przechowywać także dodatkowe projekty, wykorzystywane przy uruchamianiu różnych konfiguracji maszyny.
Najważniejsze cechy
- Control Unit do napędu jednoosiowego SINAMICS S120 - realizuje funkcje komunikacji oraz sterowania otwartego i zamkniętego pojedynczej osi.
- 2 porty PROFINET oraz obsługa EtherNet/IP - integracja z nadrzędnym systemem automatyki poprzez przemysłową sieć Ethernet.
- 1 interfejs DRIVE-CLiQ - komunikacja z kompatybilnymi komponentami systemu napędowego SINAMICS.
- 11 wejść cyfrowych oraz 8 dwukierunkowych wejść/wyjść cyfrowych - możliwość realizacji dodatkowych sygnałów sterujących i diagnostycznych.
- 1 wejście analogowe konfigurowalne jako ±10 V lub ±20 mA.
- Wbudowany interfejs enkodera - obsługa enkoderów TTL/HTL oraz SSI bez sygnałów inkrementalnych.
- Zasilanie elektroniki 24 V DC w zakresie 20,4–28,8 V i maksymalny pobór prądu 0,8 A.
Do czego służy Siemens CU310-2 PN?
CU310-2 PN jest jednostką sterującą przeznaczoną do pojedynczego napędu SINAMICS S120. Realizuje funkcje regulacji napędu, komunikacji, obsługi wejść i wyjść oraz przetwarzania sygnału enkodera.
Czy 6SL3040-1LA01-0AA0 ma PROFINET?
Tak. Wariant CU310-2 PN ma dwa porty PROFINET i obsługuje również komunikację EtherNet/IP. Nie ma interfejsu PROFIBUS.
Czy karta CompactFlash jest dołączona do CU310-2 PN?
Nie. Siemens opisuje 6SL3040-1LA01-0AA0 jako jednostkę CU310-2 PN bez karty CompactFlash. Kartę z odpowiednim firmware i wymaganymi licencjami należy dobrać osobno.
Jakie enkodery obsługuje CU310-2 PN?
Wbudowany interfejs umożliwia obsługę enkoderów inkrementalnych TTL/HTL oraz enkoderów SSI bez sygnałów inkrementalnych. Maksymalna częstotliwość dla enkodera wynosi 300 kHz, a SSI obsługuje pozycję absolutną do 30 bit.
