Centralna jednostka przetwarzania jest głównym elementem serii SIMATIC S7-1500. Precyzyjnie wykonuje program użytkownika łącząc sterownik z innymi elementami automatyki.
Centralną jednostką sterującą (CPU) Siemens - 6ES7516-3AN02-0AB0to jednostka CPU 1516-3 PN/DP systemu SIMATIC S7-1500, przeznaczona do wykonywania programu użytkownika oraz obsługi komunikacji PROFINET i PROFIBUS w sterownikach PLC, przetwarzającą logikę programu użytkownika i zarządzającą komunikacją systemową, sieciową i diagnostyką.
CPU posiada 1 MB pamięci programu oraz 5 MB pamięci danych, co umożliwia realizację logiki sterowania o średnim lub wyższym stopniu złożoności. Moduł obsługuje standardowe bloki organizacyjne, dane I/O oraz funkcje systemowe w ramach rodziny S7-1500.
CPU wyposażony jest w 3 interfejsy komunikacyjne:
-
PROFINET IRT z zintegrowanym 2-portowym przełącznikiem,
-
PROFINET RT,
-
PROFIBUS DP.
Takie rozmieszczenie interfejsów umożliwia łączność z urządzeniami sieciowymi Ethernet w czasie rzeczywistym oraz z urządzeniami polowymi wykorzystującymi protokół PROFIBUS.
Wydajność logiki CPU jest określona przez czas bitowy 10 ns, co przekłada się na wysoką szybkość wykonywania operacji logicznych i komunikacyjnych. Jednostka posiada wyświetlacz tekstowy, elementy sterujące do wyboru trybu pracy CPU i wskaźniki diagnostyczne LED, ułatwiające lokalną obsługę i diagnostykę sprzętową.
CPU wymaga stosowania SIMATIC Memory Card do przechowywania programu sterownika i danych — karta pamięci nie jest dołączana w zestawie i musi być zamówiona osobno. Zasilanie CPU realizowane jest napięciem 24 V DC w zakresie dopuszczalnym 19,2…28,8 V DC z zabezpieczeniem przed odwrotną polaryzacją.
Konfiguracja, programowanie i diagnostyka CPU realizowane są w środowisku TIA Portal (STEP 7) z wykorzystaniem standardowych narzędzi inżynierskich. CPU jest przeznaczony do montażu jako element centralny stacji SIMATIC S7-1500 na szynie systemowej stacji.
