4-kanałowy moduł wyjść cyfrowych 24 V DC / 2 A Siemens SIMATIC ET 200SP - 6ES7132-6BD20-0DA0 , wykonany w klasie HS. Moduł współpracuje z BaseUnit typu A0, ma szerokość 15 mm i pracuje jako wyjście typu source output, PNP, P-switching. Konstrukcja modułu jest przeznaczona do szybkiego przełączania odbiorników 24 V DC i dobrze wpisuje się w zwarte stacje ET-200SP, w których poza samą obsługą sygnałów wyjściowych liczy się również krótki czas reakcji oraz rozszerzona funkcjonalność technologiczna.
W odróżnieniu od standardowych modułów DQ, ten wariant obsługuje kilka trybów pracy i funkcji specjalnych. Oprócz normalnej pracy wyjść dostępne są tryb zaworowy z funkcją oszczędzania energii, PWM, oversampling oraz sterowanie krzywkowe z komunikacją Module-to-Module. Moduł pracuje taktsynchronicznie w trybach DQ i OVS, obsługuje do 4 wyjść PWM z rozdzielczością wypełnienia 0,1%, do 32 wartości na cykl w trybie oversampling oraz sterowanie krzywkowe dla osi liniowych i obrotowych. To wykonanie jest więc przeznaczone nie tylko do klasycznego sterowania cewkami, stycznikami i lampkami, ale również do szybszych i bardziej precyzyjnych zadań wyjściowych w ET 200SP.
Parametry elektryczne odpowiadają modułowi szybkiemu o podwyższonej obciążalności. Każdy kanał może przełączać do 2 A, a łączny prąd modułu wynosi do 8 A, z deratingiem zależnym od temperatury i pozycji montażowej.
Moduł obsługuje częstotliwość przełączania do 5 kHz, ma czas opóźnienia wyjścia maksymalnie 1 µs, elektroniczne zabezpieczenie zwarciowe oraz diagnostykę modułową obejmującą nadzór napięcia zasilania i zwarcie. Adresacja zależy od trybu pracy: w normalnym DQ przestrzeń procesowa obejmuje 1 bajt wyjść, w trybie oversampling do 16 bajtów wyjść, a w sterowaniu krzywkowym do 14 bajtów wejść.
Moduł HS stosowany w układach, w których standardowe wyjście cyfrowe jest niewystarczające i potrzebne jest szybkie przełączanie, PWM albo funkcje technologiczne. W trybie PWM możliwe jest podłączenie 2 elementów wykonawczych na wyjście, grupa obciążenia musi rozpoczynać się od jasnej BaseUnit, a połączenie 1-przewodowe elementów wykonawczych nie jest dopuszczone.
