8-kanałowy moduł wejść cyfrowych NAMUR Siemens - 6ES7131-6TF00-0CA0 zaprojektowany do systemu SIMATIC ET-200SP, wykonany w klasie High Feature i przeznaczony do współpracy z BaseUnit typu A0. Moduł jest przystosowany do podłączania czujników NAMUR oraz styków mechanicznych, zarówno podłączonych, jak i niepodłączonych, dlatego dobrze sprawdza się w stacjach rozproszonych, w których obok standardowego odczytu sygnałów potrzebna jest obsługa torów NAMUR w zwartej zabudowie ET 200SP. Obudowa modułu ma szerokość 15 mm i zachowuje typową dla tej platformy wysoką gęstość kanałów przy niewielkiej szerokości węzła.
Moduł pracuje z napięciem zasilania 24 V DC, natomiast dla torów wejściowych udostępnia 8 wyjść zasilania czujników NAMUR 8,2 V DC z zabezpieczeniem zwarciowym. W trybie wejść cyfrowych obsługuje 8 kanałów DI, a dodatkowo może pracować w trybie licznikowym z maksymalnie 4 licznikami 32-bitowymi o częstotliwości do 5 kHz.
Do dyspozycji pozostaje regulowane opóźnienie wejść w zakresie od 100 μs do 20 ms, sprzętowe przerwania dla kanałów oraz informacja jakościowa QI dla każdego kanału, co pozwala lepiej kontrolować stan sygnałów i zachowanie modułu w aplikacjach wymagających dokładniejszej diagnostyki niż w wariantach podstawowych.
Wersja HF zapewnia diagnostykę kanałową i modułową obejmującą alarmy diagnostyczne, przerwania sprzętowe, nadzór napięcia zasilania, wykrywanie przerwy przewodu oraz zwarcia na poziomie kanału. Moduł nie obsługuje oversamplingu, MSI ani trybu izochronicznego, natomiast wspiera dane identyfikacyjne I&M0 do I&M3, pracę z PROFINET R1 IM oraz konfigurację od TIA Portal V19. Konstrukcja może pracować w temperaturze od -30 do 60°C przy montażu poziomym i do -30 do 50°C przy pionowym.
Moduł wyspecjalizowany, przygotowany pod tory NAMUR i jednocześnie oferujący tryb licznikowy, diagnostykę kanałową oraz parametryzowane przerwania sprzętowe. W praktyce daje to większą elastyczność przy obsłudze sygnałów z aparatury obiektowej i styków mechanicznych w stacjach ET 200SP. Dla styków przełącznych diagnostyka przerwy przewodu i zwarcia działa zgodnie z zakresami odpowiedzi według IEC 60947-5-6.
