Siemens SIMATIC ET-200SP - 6ES7134-6GD01-0BA1 to 4-kanałowy moduł wejść analogowych prądowych w wykonaniu Standard (ST). Moduł obsługuje pomiar sygnałów prądowych z przetworników 2- i 4-przewodowych, współpracuje z BaseUnit typu A0 i A1, wykorzystuje kod kolorystyczny CC03. Obudowa modułu o szerokości 15 mm wpisuje się w zwarte stacje rozproszone z kilkoma torami analogowymi w niewielkiej przestrzeni montażowej.
Jednostka udostępnia 4 wejścia różnicowe i pracuje w zakresach 0…20 mA, 4…20 mA oraz -20…+20 mA. Dla zakresu 4…20 mA dostępna jest rozdzielczość 15 bit, a maksymalna rozdzielczość z overrange sięga 16 bit. Tor pomiarowy wykorzystuje zasadę całkowania Sigma-Delta, parametryzowaną integrację oraz tłumienie zakłóceń 16,6 / 50 / 60 Hz, co pozwala dopasować charakter pracy modułu do warunków aplikacji i wymaganej stabilności sygnału. Moduł obsługuje także wygładzanie wartości pomiarowych w czterech poziomach.
Wersja standard (ST) jest przeznaczona do standardowych zadań pomiarowych w ET 200SP, bez oversamplingu, MSI i trybu izochronicznego. Moduł zapewnia zasilanie przetworników 24 V DC, zabezpieczenie zwarciowe zasilania czujników, diagnostykę modułową, alarm diagnostyczny, wykrywanie przerwy przewodu dla zakresu 4…20 mA, wykrywanie zwarcia w trybie 2-przewodowym oraz sygnalizację overflow i underflow. Maksymalna przestrzeń adresowa wynosi 8 bajtów plus 1 bajt informacji QI, a parametry dokładności obejmują błąd podstawowy ±0,3% zakresu przy 25°C i granicę błędu eksploatacyjnego ±0,5% zakresu.
Moduł stosowany w sekcjiach analogowych ET200SP, w których potrzebny jest pomiar kilku sygnałów prądowych w wykonaniu 2- i 4-przewodowym, przy zachowaniu standardowej diagnostyki i zwartej obudowy. Moduł nie realizuje pomiaru napięciowego, a tor wejściowy jest ukierunkowany wyłącznie na sygnały prądowe, co upraszcza dobór modułu tam, gdzie cała sekcja analogowa opiera się na przetwornikach mA.
