Blog / Strefa porad

Polecane artykuły

  •
    PROFINET vs EtherNet/IP w praktyce: co naprawdę ma znaczenie w utrzymaniu ruchu i integracji.

    W automatyce przemysłowej PROFINET i EtherNet/IP często są traktowane jak „to samo, tylko inne logo”, bo oba...

    Czytaj dalej
  • Najnowsze trendy w automatyce przemysłowej co warto wiedzieć! Trendy w automatyce przemysłowej, co warto wiedzieć.

    W dynamicznie zmieniającym się świecie przemysłowym, automatyzacja odgrywa dziś kluczową rolę w poprawie...

    Czytaj dalej
  • Jak zaplanować skuteczne wdrożenie systemów automatyki przemysłowej?

    Automatyzacja procesów produkcyjnych jest dziś absolutną koniecznością – bez względu na branżę przemysłową, o...

    Czytaj dalej
  • Główne różnice między układami dyskretnymi a ciągłymi w automatyce.

    Zrozumienie rodzaju zmiennej (dyskretna lub ciągła) ma duże znaczenie przy wyborze odpowiednich algorytmów i...

    Czytaj dalej
  • Automatyzacja procesów pakowania i etykietowania: Najlepsze praktyki w branży produkcyjnej.

    Wiele branż, szczególnie te związane z produkcją spożywczą, farmaceutyczną czy chemiczną, ma ściśle określone...

    Czytaj dalej
  • Jakie są najczęstsze problemy związane z falownikami i jak można je rozwiązać?

    Falownik mocy, będący kluczowym elementem w układach sterowania prędkością i momentem obrotowym w maszynach...

    Czytaj dalej
  • Przewodnik po jednostkach sterowania Sinamics: Optymalizacja Twoich systemów

    Technologia Sinamics od Siemens oferuje szeroki wybór inteligentnych rozwiązań do sterowania systemami napędowymi....

    Czytaj dalej
  • Panel HMI: klucz do efektywnej automatyzacji

    Panel HMI, z języka angielskiego Human Machine Interface, to funkcjonalne urządzenie elektryczne, które wpływa na...

    Czytaj dalej
  • Jak druk 3d rewolucjonizuje procesy produkcyjne.

    Tradycyjne procesy produkcyjne często wymagają stworzenia form, narzędzi i prototypów, co jest czasochłonne i...

    Czytaj dalej
  • Automatyzacja przemysłowa na wyższym poziomie: Wprowadzenie do systemu Siemens Simatic S7-1500.

    System SIMATIC S7-1500 oferuje wiele zalet i funkcji, które umożliwiają wydajne sterowanie procesami...

    Czytaj dalej
  • Łańcuch dostaw: jak zabezpieczyć ciągłość produkcji?

    W ramach zintegrowanego i globalnego środowiska biznesowego, przedsiębiorstwo musi być przygotowane na ewentualne...

    Czytaj dalej
  • Zaawansowane systemy produkcji automatycznej.

    Wraz z postępem technologicznym i rosnącymi wymaganiami rynkowymi, przedsiębiorstwa z różnych branż zaczynają...

    Czytaj dalej
  • Nowe możliwości wizualizacji procesów produkcyjnych za pomocą paneli operatorskich.

    Wprowadzenie paneli operatorskich do procesów produkcyjnych przynosi wiele korzyści, w tym poprawę efektywności,...

    Czytaj dalej
  • Falowniki - Automatyka przemysłowa. Wpływ precyzyjnego sterowania na niezawodną wydajność układu.

    Dzięki możliwości precyzyjnej regulacji częstotliwości i amplitudy napięcia, nowoczesne falowniki umożliwiają...

    Czytaj dalej
  • W jaki sposób wybór odpowiedniego partnera w łańcuchu dostaw może pomóc w skalowaniu produkcji?

    Proces wyboru odpowiedniego partnera łańcucha dostaw w produkcji jest istotny ze względu na zmianę dostawców....

    Czytaj dalej
  • Szafy sterownicze w układach automatycznych.

    Szafy sterownicze są nieodłącznym elementem układów automatycznych. Pełnią one funkcję fizycznego kontenera, w...

    Czytaj dalej
  • Cyfrowe planowanie produkcji: Jak działa i jakie ma korzyści?

    Jedną z najważniejszych korzyści cyfrowego planowania produkcji jest możliwość szybkiego reagowania na zmiany w...

    Czytaj dalej
  • Automatyzacja produkcji w Smart Factory: Jakie korzyści dla pracowników i przedsiębiorstwa?

    Wprowadzenie Smart Factory w zakładach przemysłowych zajmujących się automatyzacją procesów wytwarzania i procesów...

    Czytaj dalej
  • Czym są sterowniki PLC? Do czego służą sterowniki PLC?

    W 1968 roku pojawił się pierwszy programowalny sterownik logiczny, który zastąpił skomplikowane obwody...

    Czytaj dalej
  • Rola człowieka w INDUSTRY 4.0

    Przedsiębiorstwa powinny się skupić na m.in. cyfryzacji produkcji, zwiększeniu ekologiczności produkcji (np....

    Czytaj dalej
  • Automatyka przemysłowa i jakie są rodzaje systemów automatyki?

    Dzięki zastosowaniu systemów automatyki, procesy produkcyjne stają się bardziej efektywne i wydajne, co przekłada...

    Czytaj dalej
  • Czym jest przemysłowy internet rzeczy?

    Przemysłowy internet rzeczy (IIoT) to wykorzystanie inteligentnych technologi do usprawnienia procesów...

    Czytaj dalej
  • Chip AI, co to jest i czy naprawdę jest lepszy?

    Rozpowszechnienie zastosowań, zwłaszcza w ostatnim czasie - uczenia maszynowego, a zwłaszcza głębokich sieci...

    Czytaj dalej
  • Sztuczna inteligencja w automatyce, autostradą do Industry 4.0?

    W ostatnich latach nastąpił znaczny wzrost wykorzystania sztucznej inteligencji (AI) w branży automatyki. Gdy...

    Czytaj dalej

    • Wszystkie artykuły

  • Panele HMI Siemens: Basic, Comfort czy Unified? Jak wybrać właściwy panel i nie przepłacić.

    Wybór panelu HMI w Siemensie rzadko sprowadza się do przekątnej ekranu. W praktyce decyduje o tym, czy projekt ma...

    Czytaj dalej
  • Instalacja ograniczników przepięć - praktyczne wskazówki.

    Ogólne wskazania, które pozwalają...

    Czytaj dalej
  • Jak zwiększyć bezpieczeństwo i ciągłość zasilania układów automatyki.

    Wysokie bezpieczeństwo ciągłości pracy maszyn i...

    Czytaj dalej
  • Wprowadzenie do podstaw automatyki przemysłowej: Czym jest i dlaczego jest istotna?

    Systemy automatyki przemysłowej składają się z kilku kluczowych komponentów, które współpracują ze sobą w celu...

    Czytaj dalej
  • Automatyzacja procesów magazynowych zastosowanie robotów i systemów automatyki w logistyce.

    W tym wpisie przyjrzymy się roli automatyzacji w procesach magazynowych oraz różnorodnym zastosowaniom robotów i...

    Czytaj dalej
  • Nowoczesne technologie i narzędzia służące do monitorowania jakości w procesach produkcyjnych: omówienie systemów wizyjnych.

    W niniejszym wpisie skupimy się na omówieniu trzech kluczowych rozwiązań, które rewolucjonizują monitorowanie...

    Czytaj dalej
  • Przegląd serii paneli HMI firmy Siemens przedstawienie modeli i ich głównych cech.

    Jednym z wiodących producentów paneli HMI jest Siemens, znany z innowacyjnych rozwiązań w dziedzinie automatyki...

    Czytaj dalej
  • Migracja systemów PLC i aparatury sterowniczej poprzednich generacji na aktualne

    W dobie nieustannie rozwijającej się technologii programowalne sterowniki logiczne – PLC stanowią bazę wielu...

    Czytaj dalej

    • Wszystkie artykuły

    SIMATIC ET-200SP

    Siemens
    Binarne Moduły I/O ET-200SP

    16-KANAŁOWY MODUŁ WYJŚĆ CYFROWYCH SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7132-6BH01-0BA0

    Siemens
    6ES7132-6BH01-0BA0
    329,00 zł

    404,67 zł brutto
    Moduł wyjść binarnych I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7132-6BH01-0BA0 , Moduł wyjść cyfrowych, DQ 16x 24V DC/0,5A Standard, Wyjście źródłowe (PNP, przełączane P), Jednostka opakowania: 1 sztuka, pasuje do BU-typ A0, Kod koloru CC00, Wyjście wartości zastępczej, diagnostyka modułu dla: zwarcia do L+ i masy, przerwania przewodu, napięcia zasilania.
    Zobacz produkt
    Dostępny (2967szt.)
    1 - 3 dni
    Zobacz produkt

    16-KANAŁOWY MODUŁ WYJŚĆ CYFROWYCH SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7132-6BH01-0BA0
    Moduł wyjść binarnych I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7132-6BH01-0BA0 , Moduł wyjść cyfrowych, DQ 16x 24V DC/0,5A Standard, Wyjście źródłowe (PNP, przełączane P), Jednostka opakowania: 1 sztuka, pasuje do BU-typ A0, Kod koloru CC00, Wyjście...
    Zobacz produkt
    Siemens
    Binarne Moduły I/O ET-200SP

    8-KANAŁOWY MODUŁ WEJŚĆ CYFROWYCH ST SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7131-6BF01-0BA0

    Siemens
    6ES7131-6BF01-0BA0
    189,65 zł

    233,27 zł brutto
    Moduł binarnych I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP ST – 6ES7131-6BF01-0BA0 , Moduł wejść cyfrowych, DI 8x 24V DC Standard, typ 3 (IEC 61131), wejście typu sink, (PNP, odczyt P), Jednostka opakowania: 1 sztuka, pasuje do BU-typ A0, kod kolorów CC01, opóźnienie wejścia 0,05..20ms, diagnostyka modułu pod kątem: zwarcia zasilania czujnika, przerwania przewodu,...
    Zobacz produkt
    Dostępny (5543szt.)
    1 - 3 dni
    Zobacz produkt

    8-KANAŁOWY MODUŁ WEJŚĆ CYFROWYCH ST SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7131-6BF01-0BA0
    Moduł binarnych I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP ST – 6ES7131-6BF01-0BA0 , Moduł wejść cyfrowych, DI 8x 24V DC Standard, typ 3 (IEC 61131), wejście typu sink, (PNP, odczyt P), Jednostka opakowania: 1 sztuka, pasuje do BU-typ A0, kod kolorów CC01,...
    Zobacz produkt
    Siemens
    Binarne Moduły I/O ET-200SP

    8-KANAŁOWY MODUŁ WEJSĆ CYFROWYCH BA SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7131-6BF01-0AA0

    Siemens
    6ES7131-6BF01-0AA0
    196,00 zł

    241,08 zł brutto
    Moduł binarnych I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP BA – 6ES7131-6BF01-0AA0 , Moduł wejść cyfrowych, DI 8x 24V DC Podstawowy, typ 2 (IEC 61131), wejście typu sink, (PNP, odczyt P), Jednostka opakowania: 1 sztuka, pasuje do BU typu A0, kod kolorów CC01, opóźnienie wejścia 0,05..20ms, diagnostyka modułu dla: napięcia zasilania.
    Zobacz produkt
    Dostępny (1326szt.)
    1 - 3 dni
    Zobacz produkt

    8-KANAŁOWY MODUŁ WEJSĆ CYFROWYCH BA SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7131-6BF01-0AA0
    Moduł binarnych I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP BA – 6ES7131-6BF01-0AA0 , Moduł wejść cyfrowych, DI 8x 24V DC Podstawowy, typ 2 (IEC 61131), wejście typu sink, (PNP, odczyt P), Jednostka opakowania: 1 sztuka, pasuje do BU typu A0, kod kolorów CC01,...
    Zobacz produkt
    Siemens
    Binarne Moduły I/O ET-200SP

    8-KANAŁOWY MODUŁ WEJŚĆ CYFROWYCH SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7131-6TF00-0CA0

    Siemens
    6ES7131-6TF00-0CA0
    1 799,00 zł

    2 212,77 zł brutto
    Moduł wejść binarnych I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP HF – 6ES7131-6TF00-0CA0 , moduł wejść cyfrowych, DI 8x NAMUR High Feature, odpowiedni do BU typu A0, kod kolorów CC01, diagnostyka kanału.
    Zobacz produkt
    Dostępny (19szt.)
    6 - 10 dni
    Zobacz produkt

    8-KANAŁOWY MODUŁ WEJŚĆ CYFROWYCH SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7131-6TF00-0CA0
    Moduł wejść binarnych I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP HF – 6ES7131-6TF00-0CA0 , moduł wejść cyfrowych, DI 8x NAMUR High Feature, odpowiedni do BU typu A0, kod kolorów CC01, diagnostyka kanału.
    Zobacz produkt
    Siemens
    Binarne Moduły I/O ET-200SP

    8-KANAŁOWY MODUŁ WEJŚC CYFROWYCH ST SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7131-6BF00-0BA0

    Siemens
    6ES7131-6BF00-0BA0
    279,00 zł

    343,17 zł brutto
    Moduł binarnych I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP ST – 6ES7131-6BF00-0BA0 , moduł wejść cyfrowych, standard DI 8x 24 V DC, odpowiedni do BU typu A0, kod kolorów CC01, diagnostyka modułu.
    Zobacz produkt
    Dostępny (11szt.)
    6 - 10 dni
    Zobacz produkt

    8-KANAŁOWY MODUŁ WEJŚC CYFROWYCH ST SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7131-6BF00-0BA0
    Moduł binarnych I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP ST – 6ES7131-6BF00-0BA0 , moduł wejść cyfrowych, standard DI 8x 24 V DC, odpowiedni do BU typu A0, kod kolorów CC01, diagnostyka modułu.
    Zobacz produkt
    Siemens
    Binarne Moduły I/O ET-200SP

    4-KANAŁÓWY MODUŁ WYJŚĆ CYFROWYCH HS SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7132-6BD20-0DA0

    Siemens
    6ES7132-6BD20-0DA0
    699,00 zł

    859,77 zł brutto
    Moduł wyjść binarnych I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP HS – 6ES7132-6BD20-0DA0 , moduł wyjść cyfrowych, DQ 4x 24 V DC/2A High Speed, Ilość w opakowaniu: 1 szt., odpowiedni do BU typu A0, Kod koloru CC00, 3 alternatywne tryby pracy: DQ, Oversampling, PWM Diagnostyka modułu.
    Zobacz produkt
    Dostępny (20szt.)
    3 - 5 dni
    Zobacz produkt

    4-KANAŁÓWY MODUŁ WYJŚĆ CYFROWYCH HS SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7132-6BD20-0DA0
    Moduł wyjść binarnych I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP HS – 6ES7132-6BD20-0DA0 , moduł wyjść cyfrowych, DQ 4x 24 V DC/2A High Speed, Ilość w opakowaniu: 1 szt., odpowiedni do BU typu A0, Kod koloru CC00, 3 alternatywne tryby pracy: DQ, Oversampling,...
    Zobacz produkt
    Siemens
    Binarne Moduły I/O ET-200SP

    16-KANAŁOWY MODUŁ WEJŚĆ CYFROWYCH ST SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7131-6BH00-0BA0

    Siemens
    6ES7131-6BH00-0BA0
    870,80 zł

    1 071,08 zł brutto
    Moduł binarnych I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP ST – 6ES7131-6BH00-0BA0 , moduł wejść cyfrowych, standard DI 16X 24 V DC, odpowiedni do BU typu A0, kod kolorów CC00, diagnostyka modułu.
    Zobacz produkt
    Dostępny (11szt.)
    6 - 10 dni
    Zobacz produkt

    16-KANAŁOWY MODUŁ WEJŚĆ CYFROWYCH ST SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7131-6BH00-0BA0
    Moduł binarnych I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP ST – 6ES7131-6BH00-0BA0 , moduł wejść cyfrowych, standard DI 16X 24 V DC, odpowiedni do BU typu A0, kod kolorów CC00, diagnostyka modułu.
    Zobacz produkt
    Siemens
    Binarne Moduły I/O ET-200SP

    16-KANAŁOWY MODUŁ WYJŚĆ CYFROWYCH ST SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7132-6BH00-0BA0

    Siemens
    6ES7132-6BH00-0BA0
    539,00 zł

    662,97 zł brutto
    Moduł wyjść binarnych I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP ST – 6ES7132-6BH00-0BA0 , moduł wyjść cyfrowych, standard DQ 16x 24VDC/0,5A, odpowiedni do BU typu A0, kod kolorów CC00, diagnostyka modułu.
    Zobacz produkt
    Dostępny (19szt.)
    6 - 10 dni
    Zobacz produkt

    16-KANAŁOWY MODUŁ WYJŚĆ CYFROWYCH ST SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7132-6BH00-0BA0
    Moduł wyjść binarnych I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP ST – 6ES7132-6BH00-0BA0 , moduł wyjść cyfrowych, standard DQ 16x 24VDC/0,5A, odpowiedni do BU typu A0, kod kolorów CC00, diagnostyka modułu.
    Zobacz produkt
    Siemens
    Analogowe Moduły I/O ET-200SP

    8-KANAŁOWY MODUŁ WEJŚC ANALOGOWYCH SIEMENS SIMATIC ET 200SP– 6ES7134-6GF00-0AA1

    Siemens
    6ES7134-6GF00-0AA1
    739,45 zł

    909,52 zł brutto
    Analogowy moduł I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP BA – 6ES7134-6GF00-0AA1 , Moduł wejść analogowych, AI 8XI 2-/4-przewodowy podstawowy, odpowiedni do BU typu A0, A1, Kod koloru CC01, Diagnostyka modułu, 16 bitów.
    Zobacz produkt
    Dostępny (59szt.)
    1 - 3 dni
    Zobacz produkt

    8-KANAŁOWY MODUŁ WEJŚC ANALOGOWYCH SIEMENS SIMATIC ET 200SP– 6ES7134-6GF00-0AA1
    Analogowy moduł I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP BA – 6ES7134-6GF00-0AA1 , Moduł wejść analogowych, AI 8XI 2-/4-przewodowy podstawowy, odpowiedni do BU typu A0, A1, Kod koloru CC01, Diagnostyka modułu, 16 bitów.
    Zobacz produkt
    Siemens
    Analogowe Moduły I/O ET-200SP

    4-KANAŁOWY MODUŁ WYJŚĆ ANALOWOGYCH ST SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7135-6HD00-0BA1

    Siemens
    6ES7135-6HD00-0BA1
    689,00 zł

    847,47 zł brutto
    Analogowy moduł I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP ST – 6ES7135-6HD00-0BA1 , Moduł wyjść analogowych, standard AQ 4XU/I, odpowiedni do BU typu A0, A1, kod kolorów CC00, diagnostyka modułu, 16 bitów, +/-0,3%.
    Zobacz produkt
    Dostępny (70szt.)
    1 - 3 dni
    Zobacz produkt

    4-KANAŁOWY MODUŁ WYJŚĆ ANALOWOGYCH ST SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7135-6HD00-0BA1
    Analogowy moduł I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP ST – 6ES7135-6HD00-0BA1 , Moduł wyjść analogowych, standard AQ 4XU/I, odpowiedni do BU typu A0, A1, kod kolorów CC00, diagnostyka modułu, 16 bitów, +/-0,3%.
    Zobacz produkt
    Siemens
    Analogowe Moduły I/O ET-200SP

    4-KANAŁOWY MODUŁ WEJŚĆ ANALOGOWYCH ST SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7134-6HD01-0BA1

    Siemens
    6ES7134-6HD01-0BA1
    575,00 zł

    707,25 zł brutto
    Analogowy moduł I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP ST – 6ES7134-6HD01-0BA1 , MODUŁ WEJŚCIA ANALOGOWEGO, AI 4XU/I STANDARD 2-PRZEWODOWY, JEDNOSTKA OPAKOWANIA: 1 SZTUKA, PASUJE DO BU-TYP A0, A1, KOD KOLOROWY CC03, DIAGNOSTYKA MODUŁU, 16 BITÓW, +/-0,3%
    Zobacz produkt
    Dostępny (71szt.)
    1 - 3 dni
    Zobacz produkt

    4-KANAŁOWY MODUŁ WEJŚĆ ANALOGOWYCH ST SIEMENS SIMATIC ET 200SP – 6ES7134-6HD01-0BA1
    Analogowy moduł I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP ST – 6ES7134-6HD01-0BA1 , MODUŁ WEJŚCIA ANALOGOWEGO, AI 4XU/I STANDARD 2-PRZEWODOWY, JEDNOSTKA OPAKOWANIA: 1 SZTUKA, PASUJE DO BU-TYP A0, A1, KOD KOLOROWY CC03, DIAGNOSTYKA MODUŁU, 16 BITÓW, +/-0,3%
    Zobacz produkt
    Siemens
    Analogowe Moduły I/O ET-200SP

    4-KANAŁOWY MODUŁ WEJŚĆ ANALOGOWYCH SIEMENS SIMATIC ET 200SP ANALOGOWE I/O ST –...

    Siemens
    6ES7134-6GD01-0BA1
    590,00 zł

    725,70 zł brutto
    Analogowy moduł I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP ST – 6ES7134-6GD01-0BA1 , MODUŁ WEJŚCIA ANALOGOWEGO, STANDARD AI 4XI 2-/4-PRZEWODOWY, JEDNOSTKA OPAKOWANIA: 1 SZTUKA, PASUJE DO BU-TYP A0, A1, KOD KOLOROWY CC03, DIAGNOSTYKA MODUŁU, 16 BITÓW, +/-0,3%.
    Zobacz produkt
    Dostępny (108szt.)
    1 - 3 dni
    Zobacz produkt

    4-KANAŁOWY MODUŁ WEJŚĆ ANALOGOWYCH SIEMENS SIMATIC ET 200SP ANALOGOWE I/O ST –...
    Analogowy moduł I/O SIEMENS SIMATIC ET 200SP ST – 6ES7134-6GD01-0BA1 , MODUŁ WEJŚCIA ANALOGOWEGO, STANDARD AI 4XI 2-/4-PRZEWODOWY, JEDNOSTKA OPAKOWANIA: 1 SZTUKA, PASUJE DO BU-TYP A0, A1, KOD KOLOROWY CC03, DIAGNOSTYKA MODUŁU, 16 BITÓW, +/-0,3%.
    Zobacz produkt
    Kategorie

    To system I/O do stosowania wewnątrz szafy sterowniczej, imponuje swoją szczególnie kompaktową konstrukcją i jednocześnie niezwykłą wydajnością. Główne zalety serii to nie wątpliwie proste uruchomienie, indywidualna skalowalność, maksymalna elastyczność aplikacji, a także z szeroka gama modułów.

    Product added to compare.
    Szybkie zapytanie
    close

    Szybkie zapytanie

    Odśwież kod