Moduł Beckhoff EL6900 to komunikacyjny terminal EtherCAT z funkcją TwinSAFE Logic, stanowiący centralny element systemów bezpieczeństwa funkcjonalnego Safe over EtherCAT (FSoE). Służy do realizacji aplikacji zorientowanych na bezpieczeństwo na podstawie wartości boolowskich. W tym celu dostępne są certyfikowane bloki funkcyjne, które umożliwiają przetwarzanie bezpiecznych sygnałów wejściowych i generowanie bezpiecznych sygnałów wyjściowych. Funkcjonalność bloków funkcyjnych obejmuje zarówno proste funkcje boolowskie, takie jak AND i OR, jak i złożone bloki funkcyjne do wyciszania funkcji bezpieczeństwa.
Cechy szczególne:
- aplikacje bezpieczeństwa na podstawie wartości boolowskich
- do 128 bezpiecznych połączeń
- do 255 bloków funkcyjnych
- do 32 grup TwinSAFE
- do 8 użytkowników
- wsparcie tworzenia kopii zapasowych i przywracania
Działa jako dedykowany kontroler bezpieczeństwa oparty na logice boolean, umożliwiając realizację zabezpieczeń takich jak funkcje typu AND, OR, mutingi oraz zaawansowane operacje logiczne, bez potrzeby stosowania zewnętrznego sterownika PLC. Moduł obsługuje do 255 bloków funkcyjnych oraz 32 grup bezpieczeństwa, a także umożliwia połączenia z maksymalnie 128 bezpiecznymi urządzeniami poprzez protokół FSoE. Dzięki funkcji tworzenia kopii zapasowej i przywracania danych, EL6900 oferuje dodatkowo prosty sposób wymiany sterownika bezpieczeństwa w przypadku konieczności serwisowania. Komunikacja zachodzi bezpośrednio w ramce EtherCAT, co zapewnia bardzo precyzyjny czas cyklu rzędu ~500 µs, zgodny z wymogami aplikacji SIL 3 / PL e zgodnie z normami ISO 13849‑1 i EN 61508.
Moduł posiada dwa złącza RJ45, umożliwiające łatwe łączenie w segment topologiczny, a dzięki kompaktowej obudowie i klasie ochrony IP20 doskonale wpisuje się w standardowe szafy sterownicze. Obwody EL6900 są w pełni zabezpieczone galwanicznie oraz spełniają normy odporności EMC, wstrząsów i wibracji, co potwierdzają liczne certyfikaty — CE, UL, CCC, ATEX, IECEx, cFMus. Terminal został również przystosowany do pracy w strefach zagrożonych wybuchem zgodnie z ATEX / IECEx (II 3 G Ex ec IIC T4 Gc). Jego zdolność do integracji wielu funkcji bezpieczeństwa w jednym module upraszcza projektowanie systemów. EL6900 programuje się przy użyciu oprogramowania TwinCAT 3 Safety Editor lub TwinCAT 2.
