Ten moduł interfejsu enkodera cyfrowego jest opcją dla napędów o zmiennych prędkościach z serii Altivar. Jest on kompatybilny z napędami Altivar Machine ATV340 i Altivar Process ATV900. Poprawia on wydajność napędu niezależnie od stanu obciążenia silnika, momentu zerowego obrotu, dokładnej regulacji prędkości, dokładności momentu, krótszych czasów reakcji na nagły moment, poprawionej dynamiki w stanie przejściowym. Jest on chroniony przed zwarciami i przeciążeniami. Waży 150 g. Jest używany do sterowania wektorem strumienia w trybie z czujnikiem (tryb FVC) dla silników asynchronicznych lub do sterowania wektorem z prędkością zwrotną (tryb FSY) dla silników synchronicznych. Wkłada się go do dedykowanego gniazda napędu.